Salsa dansının, Karayipler kökenli olduğu varsayılır. Salsa müziğiyle, çift olarak yapılır. Dansın adı, dans ve müziğinde farklı kültürel ögelerin karışımını içerdiği için; İspanyolca dilinde "sos" anlamına gelen salsadan gelmektedir. Serbest stil dansıdır. Doğaçlama yapılır ancak hareketlerde tekrara düşmemeye özen gösterilir. Müziği ritim ağırlıklı ve hızlıdır.
Salsa, öteki Güney Amerika müzik biçemleri olan merengue, kumbiya, ça-ça-ça, son ve bolero (rumba) ile de ilintilidir.
